五人制足球与十一人制最大的区别之一，就在于它取消了越位规则。这意味着进攻球员可以自由地站在对方球门附近等待机会，无需担心因位置“过于靠前”而被判罚。这一设定极大提升了比赛节奏和进攻流畅性，也让小场地内的攻防转换更为频繁。
五人制实行“滚动换人”制度，即球员可在比赛进行中随时离场或入场，无需等待死球或裁判许可——但前提是必须通过本方替补区完成替换，且不能造成比赛延误。不过，每队通常有固定人数限制（如5-7名注册替补），且守门员换人需遵守特殊程序。这种机制虽灵活，但若违规换人（如买球网址从非指定区域入场），将被裁判视为技术犯规，对手可获间接任意球。
五人制引入了独特的犯规累计制度：当一支球队在一节（通常为半场）内累计犯规达到6次后，从第6次犯规起，对方将获得“无墙任意球”——即防守方不得排人墙，且主罚点距离球门至少10米。更重要的是，部分赛事规定第6次及以上犯规若发生在罚球区内，可能直接判罚点球（即使原本是间接任意球性质的犯规）。这一规则旨在遏制恶意或重复犯规，鼓励干净对抗。
值得注意的是，虽然无越位简化了进攻逻辑，但手球、推人、危险动作等判罚标准依然严格，且裁判对“阻挡”“拖延时间”等行为的尺度把控往往比十一人制更紧。因此，看似宽松的规则背后，实则对球员纪律性和战术素养提出了更高要求。
